Installation de PCL

PCL est une librairie utilisé par l’extension par défaut (DefaultModule) et par l’application de démonstation

Requis minimales

  • Visual Studio 2013
  • Système Windows 7 64 bits

Téléchargement

  1. Téléchargez PCL 1.7.2 pour Visual Studio 2013 à cette adresse-ci (Les versions officielles ne sont pas à jour. L’équipe de Drive Engine a dû compiler sa propre version)
  2. Extrayez l’archive à l’emplacement désiré

    Exemple : C:\PCL 1.7.2(2013)

Variables d’environnement

  1. Créer une variable PCL_ROOT avec comme valeur le chemin d’accès vers PCL

    Exemple : C:\PCL 1.7.2(2013)

  2. Ajouter à la variable PATH la valeur
    « ;%PCL_ROOT%\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin; »