PCL est une librairie utilisé par l’extension par défaut (DefaultModule) et par l’application de démonstation
Requis minimales
- Visual Studio 2013
- Système Windows 7 64 bits
Téléchargement
- Téléchargez PCL 1.7.2 pour Visual Studio 2013 à cette adresse-ci (Les versions officielles ne sont pas à jour. L’équipe de Drive Engine a dû compiler sa propre version)
- Extrayez l’archive à l’emplacement désiré
Exemple : C:\PCL 1.7.2(2013)
Variables d’environnement
- Créer une variable PCL_ROOT avec comme valeur le chemin d’accès vers PCL
Exemple : C:\PCL 1.7.2(2013)
- Ajouter à la variable PATH la valeur
« ;%PCL_ROOT%\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin; »